The opening mantra – Ashtanga Yoga

ॐ वन्दे गुरूणां चरणारविन्दे सन्दर्शितस्वात्मसुखावबोधे । निःश्रेयसे जाङ्गलिकायमाने संसारहालाहलमोहशान्त्यै ॥ आबाहुपुरुषाकारं शङ्खचक्रासिधारिणम् । सहस्रशिरसं श्वेतं प्रणमामि पतञ्जलिम् ॥ Oṃ vande gurūnāṃ caraṇāravinde  sandarśita svātma sukhāvabodhe | niḥśreyase jāṅgalikāyamāne  saṃsāra hālāhala moha śāntyai || ābāhu puruṣākāraṃ śaṅkha cakrāsi dhāriṇam | sahasra śirasaṃ śvetaṃ praṇamāmi patañjalim || Oṃ I bow at the feet of the Supreme Lotus …